RayCast

RayCast（レイキャスト）は2Dまたは3D空間において、1本の線（レイ）を飛ばし、何かにぶつかるかどうかを検出する技術である。ゲーム開発でよく使われる。

Godotでは、物理演算やコリジョン判定、視線チェックなどに使える。

GodotにおけるRayCastの使い方(2D)

• PhysicsRayQueryParameters2D.create(from, to, collision_mask) を使ってパラメータを生成する。
• get_tree().root.world_2d.direct_space_state.intersect_ray(query) を使ってレイを飛ばす。
• 衝突があれば情報（辞書）が返り、なければ空の辞書が返る。

var query = PhysicsRayQueryParameters2D.create(from, to, 1) # 1はlayer（ビット0）
var result = get_tree().root.world_2d.direct_space_state.intersect_ray(query)

if result.is_empty():
    # 衝突なし
else:
    # 衝突あり。result["position"], result["collider"]などが取得可能

collision_maskのビット指定が必要：

• レイヤー1を指定 → 1
• レイヤー20なら 1 << 19（ビット19をシフト）