WordPressのメディアライブラリ にアップロードされた画像IDを取得する方法です。

例えば6件取得してギャラリーで表示するとき。

$ids = get_posts( 
    array(
        'post_type'      => 'attachment', 
        'post_mime_type' => 'image', 
        'post_status'    => 'inherit', 
        'posts_per_page' => 6,
        'fields'         => 'ids',
    ) 
);

$ids_str = '';
foreach ( $ids as $id ) {
    $ids_str .= $id . ',';
}

$ids_str = rtrim($ids_str, ',');

// ショートコードでギャラリーを表示
echo do_shortcode( '[gallery ids="' . $ids .'"]' );

意外と便利なのでは！